Robótica Enri & Luis

Hemos probado el robot y falla algo, estamos averiguando que le ocurre.

La semana pasada acabamos la placa board del robot equilibrista y hoy la hemos probado con la fuente de alimentación. Está perfectamente montada pero algún componente esta roto. La semana que viene probaremos cambiar los componentes uno a uno para ver cual falla.

Este es el circuito electrónico del sigue-lineas:


Funciona de la siguiente manera:

-un motor esta funcionando siempre. Así, el robot gira buscando una línea. Cuando la encuentra, la luz del diodo, que esta pegando al suelo, se refleja en la línea y es recogida por el LDR y pasando por la resistencia, hace saltar el relé que dejará pasar la corriente al otro motor y al ponerse en marcha, el robot irá en línea recta hasta que vuelva a perder la línea.

Los componentes del circuito del robot equilibrista son:
-Resistencia:

Relé:


-Transistor:

-Diodo de infrarrojos:


-Porta-pilas:



Placa board:

Resistencia LDR:


Resistencia de 1 kilohomnio:



Transistor:


Cableado:

Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.

Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

Ya hemos cableado la placa con el porta-pilas, los motores y las clemas.
hay algo que no funciona en el cableado porque la placa funciona bien pero al conectarlo al portapilas y al cerrar el circuito con el conmutador, hay un cortocircuito. Creemos que es el conmutador porque no se roza ningún cable.
Hemos acabado la prueba y funciona.

Aqui ponemos algunas fotos del robot todo montado, aunque aun no acaba de funcionar.

El profesor estuvo una tarde mirando nuestra placa y tenía varios fallos:
-Algunas soldaduras estaban un poco quemadas.
-Las patas del motor no estaban soldadas.
-Rascó la soldadura de una pista.

Solución: Ya funciona.

Ya hemos montado todo sobre la base. Lo primero fue poner las ruedas en los motores, después atornillamos los motores a la base. Lo siguiente fue poner la rueda loca, esta rueda permite el movimiento y el giro del robot. Lo siguiente que pusimos fue la placa del circuito y por último pusimos el porta-pilas.

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Hoy hemos medido y cortado con la sierra la base (tablex).
las dimensiones son 11cm X 15cm y los agujeros tienen una separación de 1.5cm
en estos agujeros irán encajados: La placa de circuito impreso, la rueda loca y los motores.

Ya hermos terminado de soldar los componentes del circuito impreso, y este es el resultado:



una pata de una clema nos había quedado un poco suelta y hemos tenido que soldarla de nuevo.

hemos probado la placa con la fuente de alimentación y funciona perfectamente