Robótica Enri & Luis

Este es el circuito electrónico del sigue-lineas:


Funciona de la siguiente manera:

-un motor esta funcionando siempre. Así, el robot gira buscando una línea. Cuando la encuentra, la luz del diodo, que esta pegando al suelo, se refleja en la línea y es recogida por el LDR y pasando por la resistencia, hace saltar el relé que dejará pasar la corriente al otro motor y al ponerse en marcha, el robot irá en línea recta hasta que vuelva a perder la línea.